16-smerové kormidlo radič
1. Prehľad
1. Pracovný prúd: 30mA
2. Analógový výstup: 16 cesty
3. Súčasná kapacita: ovládať až 8 kormidiel na každej strane, maximálna prúdová zaťažiteľnosť 10A, celková kapacita 20A na oboch stranách
4. Sériový vstup: TTL232 (prenosová rýchlosť: 19200)
5. Vrtuľník, ovládanie rozlíšenie: 0.09 stupňov/1us (šírka impulzu)
6. Actuator Control 4KB Akcie Skladovanie
7. PC doska veľkosť: 42mm x 32 mm x 15 mm
2. Smernice
1. Vrtuľník Pohyb
Inštrukcie formát: # P
S ... # P
S T
=Čele, číslo, rozsah 0-31 (decimal).
=Šírka impulzu (polohy kormidla), v rozsahu 500 - 2500. Jednotka nám (mikrosekundy)
=Pohyblivé sadzby Pohyblivé šírka impulzu jednotky nás/s za sekundu je platný pre jednu kormidlo.
=počet milisekúnd, ak sa chcete presunúť na určenom mieste, platná pre všetky riadenie motorov, Max 65535ms.
=ASCII 13. (Enter), výuka Terminator
Príklad: #5 P1600 S750 Poznámka: pre ASCII 13 (Enter)
Presunúť kormidlo číslo 5-šírka impulzu 1600us vo výške 750 mikrosekúnd za sekundu
#5 P1600 #10 P750 T2500 Poznámka: pre ASCII 13 (Enter)
Mobile kormidlo číslo 5-šírka impulzu 1600us Mobile kormidlo číslo 10 šírka impulzu 750us čas používania je 2500ms
Bez ohľadu na postavenie prednej smerovky, bude to trvať asi 2 500 MS pre 5. a 10. kormidiel na presun na určené miesto.Rýchlosť smerovky závisí od polohy predchádzajúceho kormidlo a pozícia presunúť.5. a 10. kormidlá ukončí svoje činnosti súčasne.
Poznámka: T je platný pre všetky predných kormidiel s výnimkou tých, ktoré s parametrom
#5 P1600 #10 P750 #12 P1700S500 T2500
5. a 10. kormidlá sú presunuté do 12. kormidlo pomocou 2.5 S a určuje jeho aktuálny čas používania rýchlosťou 500us/s
2. Opýtajte sa na pohyblivých stav
Inštrukcie formát: Q Poznámka: je ASCII 13 (Enter)
Príkaz sa vráti znak'. "Naznačuje, že akcia bola ukončená a vracia znak'+'naznačuje, že akcia je stále vykonávajúci
Stav sa vrátil 50us-5ms po obdržaní pokynov
3. Prečítajte si 2 analógové napäťové vstupy
Inštrukcie formát: VA VB Poznámka: je ASCII 13 (Enter)
Vrátiť 4-way napätie (presnosť 8bitová 0v-5v)
Vrátené údaje rozsah je 0-2550 na 0V 255 5V presnosť je 5v/255
Príklad:
VA VB Poznámka: je ASCII 13 (Enter)
Dva bity dát bude vrátená, ako napríklad portu napätí 2V B-port napätie 3.5 v, 102 a 179
Obrázok kormidlo ovládací softvér:
0 Recenzia na Produkt